Curso de verano de RobotCraft

General

Descripción del programa

RobotCraft es una pasantía intensiva de dos meses y un programa de cursos de verano. Después del tremendo éxito de las últimas ediciones, la quinta edición de RobotCraft llegará en el verano de 2020.

Bases de la robótica móvil.

Adquiera modelos 3D, impresión 3D y conceptos electromecánicos, aplicados al diseño de robots móviles.

Programación de robótica

Explore la plataforma Arduino y el marco ROS para el control de bajo nivel y alto de robots móviles.

Construye tu propio robot

¡Consolide todos los conceptos enseñados hacia el diseño de una plataforma robótica móvil y compita con sus amigos!

Asistencia

La asistencia del pasante se evalúa utilizando las tarjetas RFID únicas utilizadas como identificación individual. Para obtener el certificado, el pasante debe cumplir con la siguiente asistencia:

  • Lecciones (clases teóricas, seminarios, talleres, etc.): 60 de 84 horas.
  • Laboratorio: 24 de 36 horas (4 de 6 laboratorios de 6 semanas) *.
    * La asistencia fuera de los días de laboratorio predefinidos no compensa los laboratorios faltantes.

Programa

Craft # 1 (C1): Introducción a la robótica (4,5h T)
  • Presentación de profesores, mentores y pasantes (T);
  • Presentación de RobotCraft 2020 y las diferentes artesanías que comprende (T);
  • Introducción a la robótica, que describe la historia de la robótica y su evolución (T);
  • Presentación de morfologías de robots móviles, a saber, sensores y actuadores (T);
  • Breve revisión de la literatura relacionada con la robótica, presentando los conceptos teóricos básicos necesarios (T);
Craft # 2 (C2): Introducción a la programación (16,5h T)
  • Introducción a la programación C / C ++ (T);
Arte # 3 (C3): Mecatrónica (6h T | 6h L | 6h H)
  • Introducción a la electromecánica en la robótica móvil (T);
  • Montaje electromecánico de la plataforma robótica móvil (L).
Craft # 4 (C4): programación de robótica móvil (12h T | 12h L | 12h H)
  • Introducción al lenguaje C aplicado a la programación Arduino (T);
  • Describa las características de las soluciones Arduino y el microcontrolador ATMEL (por ejemplo, arquitectura de hardware, ciclos, configuración de pines, comunicaciones), utilizando la placa Arduino Mega (T);
  • Identificar las diferentes tecnologías de comunicación inalámbrica utilizadas en robótica (p. Ej., RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
  • Introducción a algoritmos de bajo nivel, diagramas de flujo y pseudocódigo (T);
  • Adquirir habilidades en la práctica de sensores y actuadores utilizados en robótica (T | L);
  • Desarrolle una aplicación cinemática diferencial típica usando Arduino Mega (L | H).
Craft # 5 (C5): Introducción a Linux (12h T)
  • Introducción al sistema operativo Linux (T);
Craft # 6 (C6): Sistema operativo del robot (24h T | 12h L | 12h H)
  • Introducción a ROS (T);
  • Describa las características de ROS (p. Ej., Pilas, publicación-suscripción, temas, rosserial) y proporcione ejemplos específicos y estudios de casos (T);
  • Simuladores actuales compatibles con ROS, como Morse, Stage y Gazebo (T);
  • Introducción a algoritmos de alto nivel, diagramas de flujo y pseudocódigo (T);
  • Siga el tutorial de ROS en un entorno de simulación (T | L);
  • Explore el rosserial para la comunicación Arduino - ROS (T | L);
  • Desarrolle una aplicación típica de teledetección con Arduino y ROS (L | H).
Arte # 7 (C7): Inteligencia Artificial (6h T | 6h L | 6h H)
  • Introducción a la Inteligencia Artificial, presentando diferentes paradigmas y algunas aplicaciones reales (T);
  • Introducción e importancia de integrar modelos inspirados biológicamente en robótica (T);
  • Formalizar un enfoque robótico móvil, idear algoritmos inspirados biológicamente y máquinas de estado finito (T | L);
  • Desarrolle una arquitectura de transmisión para intercambiar todos los datos necesarios entre Arduino Mega y Raspberry Pi 3 (p. Ej., Lecturas de sensores, lecturas de codificadores, control de actuadores, etc.) (L | H);
Craft # 8 (C8): Competencia (6h T | 27h O)
  • Discusión de los eventos competitivos, reglas y premios (T);
  • Consolide los conceptos aprendidos en todas las manualidades y pruebe la plataforma robótica móvil en un escenario específico (O).

LenaertsDaan / Pixabay

Solicitud

La aplicación del programa incluye un kit de bienvenida y acceso a todas las manualidades y otros eventos, como viajes, previstos por la organización.

La solicitud “anticipada” finaliza el 23 de marzo de 2020, y las tarifas de solicitud “Regular” se aplican del 24 de marzo al 18 de mayo de 2020. No se aceptarán solicitudes después de esa fecha.

Matrícula

Categoría Temprano (hasta el 23 de marzo de 2020) Regular (hasta el 18 de mayo de 2020)
Estudiante de educación superior 375,00 € 450,00 €
Estudiante de la Universidad de Coimbra * 325,00 € 400,00 €
Miembro de ESN * 325,00 € 400,00 €

* Requiere la presentación de prueba durante el proceso de solicitud.

Costos de vida

Habrá los costos de vida típicos, como habitación, comida, etc., naturalmente. Diría que, para todo el programa de 2 meses, que ya incluye los costos de inscripción en RobotCraft, cada estudiante debería estar dispuesto a gastar alrededor de 1270 €.

ECTS

Como regla general, RobotCraft no contribuye con ECTS (Sistema Europeo de Transferencia de Crédito) a su curso académico en curso, a menos que su Universidad nos contacte a este respecto. En este caso, se puede llegar a un acuerdo para ofrecer un número determinado de ECTS como parte de su formación académica.

Pago

La tarifa de pago solo cubre el programa de capacitación RobotCraft. Por lo tanto, no cubre gastos, como alojamiento, comida y otras actividades pagas.

Todos los materiales suministrados en el curso son propiedad de Ingeniarius, Ltd. y son propiedad de la compañía.

Última actualización Mar 2020

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Acerca del centro educativo

Ingeniarius is a private SME that aims for research and technological development in the many fields of engineering, including robotics and automation, as well as all components within human society, ... Leer más

Ingeniarius is a private SME that aims for research and technological development in the many fields of engineering, including robotics and automation, as well as all components within human society, namely the quality of life, sports and health. Ingeniarius has been providing several R&D services that led to well-validated state-of-the-art solutions, accessible to everyone. Leer menos